Si narra che, nel passato, gli abitanti di Gallo e di S.Donato avessero frequenti litigi con gli abitanti di Poggio Filippo, per motivi di pascolo e di taglio di bosco.Al fine di porre termine alle contese che talvolta sfociavano in risse sanguinose, venne proposta una processione. Il culto della Madonna in tale processione è stato introdotto molto più tardi forse nella metà del secolo scorso, per opera di un celebre missionario, Padre Baldinucci.

Costui ritenne opportuno ricorrere alla funzione riconciliatrice della Vergine, che prese appunto il nome di Madonna della pace. Ognuno di questi tre paesi realizzò un proprio vessillo con l'effige della Madonna. Ma anche queste "Madonne" divennero ben presto motivo di scontri, di gelosie, e di invidie poichè ogni paese riteneva di avere la Madonna più bella. Per evitare ulteriori discussioni si decise di ornare di un identico fregio le tre immagini Sacre.

La tradizione religiosa della "Processione delle tre Madonne" certamente sfida i secoli perchè da un manoscritto dell'archivio vescovile dei marsi risulta che detta processione si svolgeva già nel 1639 e congiungeva in un abbraccio di fede queste tre popolazioni.

Ecco cosa scriveva a quel tempo il vescovo Massimi "... il secondo giorno di Pasqua il clero di S.Donato et il popolo va ad uscire incontro alla processione che fa il prete di Gallo et Tivolaro et il clero del Poggio Filippo, et conducono detti preti il popolo nella chiesa di S.Erasmo ...". Questa tradizinale festa si svolge il Lunedì dell'Angelus.

In questa giornata di pasquetta al suono delle campane, le popolazioni di Gallo e Poggio Filippo partono contemporaneamente, ciascuna dal proprio paese dirigendosi verso S.Donato. Ogni processione segue l'effige della propria Madonna, portata da una fanciulla vestita di bianco (abito da sposa) accompagnata da due ragazze anch'esse vestite di bianco.

Quando le due processioni arrivano lungo le strade provenienti da Gallo e Poggio Filippo, parte la processione di S.Donato, che va incontro a quella di Gallo; Le due Madonne si scambiano un inchino e saluti ed insieme vanno nella direzione apposta per accogliere la processione di Poggio Filippo. Poi le tre processioni si recano verso la chiesa di S.Erasmo dove si officia la S.Messa. Terminata la funzione religiosa le Madonne di Gallo e Poggio Filippo salutano la Madonna di S.Donato chiudendo così l'originale manifestazione.